胡太張筠謨女士（胡老太）受著福音使命的感動，於1958年組織以馬內利佈道團，前往新界及離島各地佈道。1966年成立「馬灣福音堂」。
在禱告中神繼續感動我們看見葵涌區的需要，1974年成立「馬灣福音堂石蔭佈道所」，1977年，教會加入香港宣道會，成為「宣道會石蔭堂」。
宣教及基層福音工作為教會長遠的承擔，1988年成立「葵康中心」服事葵涌臨屋居民。
1991年於荃灣成立「宣道會基蔭堂」；2000年於屯門成立「宣道會福蔭堂」；2011 年於沙田成立「宣道會宣蔭堂」。
1997 年，教會擴堂並遷入葵興光輝圍現址至今，在此社區為主發光；並於2022年開設「石級」作為社區服事的平台積極服事社區。